在现代工业中，生产过程中的自动化已成为一个突出的主题。各行各业的自动化水平越来越高。使用CNC加工中心加工工件时，要求工件在工作台上具有很高的定位精度，并且必须保证这一点。每次喂食的一致性。通过完善的管理系统，它鼓励创新机制，在确保机床质量的同时，致力于改善和完善工作质量。

耀彩网桁架式机器人机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。

耀彩网1.结构框架主要由圆柱等结构构件组成，其功能是将轴悬挂到相应的高度，并且主要由铝制型材或方管，矩形管等焊接件组成；

2.X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。

耀彩网3. 桁架机械手各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

桁架式机器人机械手也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。

耀彩网气门非标设备厂家桁架机器人机械手是基于X，Y，Z直角坐标系的全自动工业设备，用于调整工件的位置或实现工件的轨迹运动。其控制核心由工业控制器（例如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析和处理，并做出相关的逻辑判断后，向每个输出元素（继电器，电机驱动器，指示器等）发出执行命令以完成X，Y ，Z轴在三个轴之间的运动，以实现一套完整的全自动运行过程。