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  • [常见问题解答] 桁架机械手的结构及特点

    桁架机械手由三个基本部分组成:主体、驱动系统和控制系统。它通常被称为笛卡尔坐标操纵器。其主体通常采用龙门式结构,由Y向横梁和导轨、Z向滑枕、十字滑台、立柱、过渡连接板和底座等组成,Z向直线运动全部为交流伺服电机利用蜗轮减速机带动齿轮、Y向横
    发布时间:2021-07-09   点击次数:339

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