中山气门材料剪切机

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桁架式上下料机械手（桁架机器人）实现了制造过程的完全自动化，采用了一体化加工技术。适用于机床、生产线的上下料、工件车削、工件旋转。同时，手持高精度定位工具系统为机器人自动化加工提供标准接口，保证批量产品的高精度、高效率和一致性。

那么桁架式机械手的手爪有哪些类型呢？

1.楔形杠杆爪

使用楔子和杠杆松开和打开爪子以抓住工件。

2. 溜槽式抓手

当活塞向前运动时，滑槽通过销推动爪爪合并，产生夹紧作用和夹紧力。当活塞向后移动时，爪子被释放。桁架式机械手爪开合行程大，适合抓取不同大小的物体。

3、连杆杠杆式手爪

这种桁架机械手的爪在活塞的推力下，连杆和杠杆使爪产生夹紧（松弛）运动。由于杠杆的力放大，这种爪可能会产生更大的夹紧力。通常与弹簧配合使用。

4、齿轮齿条式手爪

这种桁架机械手的爪通过活塞推动齿条，齿条带动齿轮转动，从而产生爪的夹紧和松开动作。

5、平行杠杆式手爪

采用平行四边形机构，使爪的两指在没有导轨的情况下保持平行运动，远小于平行运动爪与导轨的摩擦力。

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