武汉5KG桁架机械手
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桁架机械手作为一种新型的运输工具，越来越受到人们的青睐。目前，国内外主流的柔性自动化生产线物流系统主要有两大类。由搬运工件的桁架机械手和由机器人上下料系统构成的自动化生产线。
由高速加工中心和桁架机械手组成的敏捷灵活的生产系统已成为主流产品。桁架机械手在高空运输零件，并将加工过的零件直接从一台机床运输到另一台机床。桁架机械手具有工序间输送、自动上下料、物料旋转等辅助功能。由于其运输速度快、精度高、灵活性强，因此结构相对简单，易于组合。因此，受到机床制造商的高度评价。
桁架机械手由三个基本部分组成：主体、驱动系统和控制系统。机器人根据其结构分为笛卡尔坐标系，机械手沿二维笛卡尔坐标系运动。主体部分通常采用龙门结构，由Y方向横梁及导轨、Z方向闸板、十字滑座、立柱、过渡连接板、底座等组成。
Z方向的直线运动是交流伺服电机，通过蜗轮蜗杆减速机驱动齿轮。齿条固定在Y方向的横梁和Z方向的柱塞上，带动运动部件快速移动导轨。活动部件为轻型十字滑片和Z向闸门，闸门为铝合金型材。横梁由方钢制成，横梁上附有导轨和框架，滚轮与导轨接触，整个机械手悬挂在横梁上。
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