数控机床机械手是工业自动控制领域经常遇到的一种控制对象。机械手可以完成移动物体、组装、切割、喷涂等多种任务，应用范围广泛。各类数控车床具有自动装夹、进给、切削、退、松等功能，但仍需人工上下料；配备数控机床机械手，可实现全自动化生产，一人看管多台机床。

由于过去我国劳动力大，传统数控机床大多采用手工生产线加工。但人口红利逐渐消失，招商难点逐渐扩大，倒逼国内产业在工业自动化领域做强做强。由于起步较晚，我国数控机床机械手技术及其工程应用水平与国外还有一定距离，应用规模和产业化水平较低。因此，国产工业机器人机械手的研发直接影响着我国机械工业的自动化。从经济和技术上考虑，提高生产水平是十分必要的。

目前，国产数控机床机械手的设计方向如下： 

1、推动数控机床机械手模块化、可重构机械结构的发展。

2、数控车床机械手控制系统向基于PC的开放式控制器发展，便于标准化和网络化；提高设备集成度，结构小，采用模块化结构。大大提高了系统的可靠性和易操作性，并且易于维护。

3、数控机床机械手除了传统的位置、速度、加速度等传感器外，还加强了视觉、听觉、触摸传感器的引入，使数控机床机械手更加智能化和自动化。

4、内置数控机床机械手、上下料机械手、龙门桁架数控机床机械手等产品设计更加规范化、通用化、模块化、系列化、柔性化。以及离线教学编程和系统动态仿真。

在军事领域，主要允许机器人执行一些自动侦察和控制任务，尤其是一些相对危险的任务，如无人侦察机、拆弹机器人、扫雷机器人等。机器人还可以代替士兵完成不太复杂的工程和后勤任务，从而将士兵从繁重的工作中解放出来，从事更重要的任务。

工业制造领域主要是让机器人在机械制造业中代替人来完成大规模、高质量的任务，如汽车制造、船舶制造，以及某些家用电器（电视、冰箱、洗衣机）的制造，化工自动化生产线中物流系统的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子组装和搬运包装等部分任务也部分由机器人完成。

在娱乐领域，机器人在娱乐领域得到广泛应用，如机器人足球比赛、机器人弹钢琴、机器人宠物等。

在医疗领域，机器人主要用于协助护士完成一些日常工作。比如帮助医生送药，自动监测病房空气质量。合适的机器人还可以协助医生完成一些难度更大的手术，比如眼科手术和脑部手术。美国还发明了一种可以进入人体血管的微型机器人，帮助医生杀死患者血管中的病毒。

总的来说，数控机床机械手的设计开发方向应与生产加工挂钩，性价比高，在满足操作要求的基础上，使数控机床机械手更加智能化。追求系统的经济性、简单性和可靠性，采用了大量的工业控制器、传感器、先进的控制算法和多种复杂控制系统的开发。