桁架机械手由四部分组成：结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、夹具工具及其控制箱。下面自动化展示了该组件的详细信息。

A、结构框架由钢柱等组成，具有将各轴排空到一定高度的功能。主要由方钢管、方钢管、圆钢管等铝合金型材或焊接件组成。;

B、X轴分量、Y轴分量、Z轴分量这三个可动部件是桁架机械手的主要部件，其定义标准遵循笛卡尔平面坐标。

每个轴部件通常由五个部分组成。机械设备零件、导向零件、传动零件、控制器检查零件、限位开关零件。

一种。零件/零件一般由铝合金型材或方钢管、方钢管、圆钢、工字钢等组成，用作导向件、精密铸件等的安装底座。组件，也是机械手的主要重量。

直线滑轨、V型滚柱导轨、U型滚柱导轨、方形滑轨、燕尾槽等常见导轨结构的导轨部件。实际应用取决于特定应用的操作条件和精度水平。

C。传动元件一般有电动、气动和液动三种，电动型包括齿条结构、滚珠丝杠结构、同步带传动、常规传动链条及其镀锌钢丝绳传动系统。

d. 控制器检查组件。通常，两侧的限位开关用作电动限位开关。当移动部件移动到两侧的限位开关时，必须锁定组织以避免超程。此外，还有一个起点控制器及其分量反馈控制器。

e. 机械设备的限位开关组，其作用是电动限位开关的行程安排，除死限位开关外，又称刚性限位开关。

C、夹具巡视，根据钢件的形状、尺寸、材质等，有真空抽吸、液压卡盘拾取放置、拾取或销钉巡视、夹具插入等多种方式。

D、控制箱对应桁架机械手的大脑功能。根据工业生产控制面板，它收集控制器或按键的输入数据信号，并将命令推送到执行组件，以便在明确的位置执行。..

桁架机械手，又称龙门机器人，属于笛卡尔坐标系机器人，使用空间X、Y、Z坐标系。高效率：轴在很高的位置直线运动。速度。伺服电机响应迅速。稳定性：重现性误差极小，可达0.05mm，高强度：7x24小时工作，无需吃饭、睡觉、抽烟等。精度高：定位精度可达0.02mm（定位精度可根据生产道路成本和工况适当扩大） 性价比高：负载重量比关节机器人重，生产成本较高 低，适用于基础国家。“中国智造”条件； 易操作：在直角坐标系下，其运动参数相对简单。因此，桁架机械手也广泛应用于工业自动化的生产中。