机械手是一种可以在各种条件下工作的生产设备。它主要是通过模仿人手的操作来生产和加工的，人们可以通过改变它的控制程序来实现不同的操作。

桁架机械手因其对工业生产的积极作用而受到人们的重视。因为它可以在一些环境条件恶劣的场合代替工人，在保证生产加工质量的同时完成指定的生产工序，大大提高了工业生产的效率，越来越受到各国的重视，如中国“中国制造”2025战略，特别是在一些放射性、高污染场合，更多的财力物力投入到研究中。

机械手按应用范围大致可分为三类。一种独立机械手，第二种手动操作机械手，第三种特殊机械手。独立机械手也可称为通用机械手。独立机械手，顾名思义，就是不需要人工操作，不附属于主机的独立机械手。它具有一般机械手的传统功能，也具有智能记忆功能。手动操作机械手简称机械手。它是从原子和军事工业发展而来的，后来发展成为通信工业。在行星探测中，机械手由通信设备控制以探测行星。专业机械手是专门用于工厂机床的进料和输送的机械手。它一般附在自动生产线或生产机床上。除少数进程外，其运行程序均由主机驱动，固定为主机服务。

按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按运动轨迹控制方式可分为点控制和连续轨迹控制机械手。