上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，采用一体化加工技术，适用于上下料、工件车削、工件旋转。

国内机械加工中，很多机器采用专用或人工上下料的机床，非常适合产品单一、产能低的情况。但是，随着社会的进步和发展，科学技术日新月异，产品升级换代加速，使用专机或手动上下料的机床暴露了许多不足和弱点。一方面，专机占地面积大，结构复杂，维修不便，不利于汽车生产线的生产；另一方面，适应加速变化的灵活性不够，不利于产品结构的调整；二是用户工会劳动强度加大。造成工伤事故，效率低下。而且，人工上下料的产品质量稳定性也不足以满足大批量生产的需要。

上述问题可以通过使用上下料机械手的自动柔性搬运系统来解决。该系统效率高，产品质量稳定，灵活性和可靠性高，结构简单，维护方便，可满足不同类型产品的生产。对于用户来说，可以快速调整产品结构，扩大产能，大大减轻产业工人的劳动强度。

上下料机械手在机械制造行业应用广泛，机械手企业发展迅速。目前主要用于注塑辅机上产品的自动取出、机床和横锻压力机的上下料、点焊、喷漆等作业。它可以按照预先指定的操作程序完成指定的操作。上下料机械手的发展趋势是开发具有一定智能化程度的机械手。它具有一定的感知能力，能够反馈外界条件的变化并做出相应的改变。如果位置稍有偏差，可以自行纠正和检测，重点关注视觉和触觉功能。

1、上下料机械手省力，产量稳定

1、使用上下料机械手取产品，注塑机可无人值守操作，不用担心无人或员工请假。

2、实行一人一机（包括切水、切峰、包装），配备传送带，一人可看4-5台机器，大大节省人力，降低工人工资。

3、人累的时候，机械手输出产品的时间是固定的，不需要休息，特别是天气炎热或者上夜班的时候。

4、高学历人员操作注塑机难度大，成本增加。但是，普通生物技术人员技术水平不高，责任心薄弱，导致生产经营困难。

5、人与人相处，总会有冲突影响生产。上下料机械手的使用减少了人力，避免了因工作压力过大造成的内部冲突，提高了公司内部的团结和凝聚力。

二、上下料机械手的安全性

1、由于劳动法的不断完善和严格，使用上下料机械手不存在员工意外受伤的风险。

2. 少人接触产品，避免过热烫伤员工。

3、无需人工入模即可获得产品，避免安全隐患。

4、上下料机械手电脑配有模具保护。当模具内产品不脱落时，会自动报警，不会损坏模具。