耀彩网自动化生产线的发展经历了刚性自动生产线和柔性自动生产线两个时代。刚性加工自动化生产线的输送方式分为棘爪、摆杆、升降台阶、电动滚道等形式。随着加工中心机床的发展，由它组成的自动生产线逐渐取代由模块化机床组成的自动生产线，称为柔性加工自动生产线。

自动化生产线由桁架机械手输送后，可根据机床配置随意改变步距。自动生产线上机床与机床之间的安装位置不再与刚性输送相同，而是按照输送步长或步长倍数的要求进行。安装严格，输送速度也可根据生产周期和输送距离变化。而真正体现柔性输送的一个重要方面是，当被加工部分的产品发生变化时，只要改变输送程序和机械手的局部结构，就不会不适应而更换输送部分。

使用桁架机械手更先进的方面是机床柔性加工自动生产线的整体自动化和智能协调。因此，如今的柔性加工自动化生产线越来越多地使用桁架机械手，使整个生产过程由信息流系统控制。在加工和运输过程中，需要对各种信息进行采集、处理和反馈，通过计算机或其他控制装置（液压、气动装置等）实现对机床或运输设备的分级控制。信息流系统分为中央管理计算机、物流控制计算机、单元控制计算机、各种数控机床、信息传输网络。