背景技术：

   气门设备是影响发动机可靠性、安全性的关键零部件之一，主要用于启动和关闭发动机工作过程中的进气道和排气道，控制燃料混合气或空气的进入以及废气的排出；在气门的实际生产中，主要通过人工上料，即操作人员用手将气门放入机床上的卡盘并夹紧，上料完成后打开机床的开关，开始加工；人工上料存在安全隐患，操作人员可能在上料未结束的情况下打开气门车床的开关，从而对操作人员造成人身伤害。

技术实现要素：

     有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种气门加工自动上料装置，通过液压缸提供动力，通过左右摆动装置、上下移动装置和前后移动装置完成液动夹爪的位置移动，通过液动夹爪夹取气门并将气门放入机床上的卡盘中，从而消除人工上料带来的安全隐患。

   为了达到上述目的，本实用新型一种气门加工自动上料装置，包括左右摆动装置、设于左右摆动装置前端的上下移动装置、设于上下移动装置下端的前后移动装置、设于前后移动装置下端的液动夹爪，所述左右摆动装置包括第一液压缸、第一支座、旋转杆和把手，第一支座上端左侧通过第一轴销与第一液压缸左端铰接，第一液压缸右端具有第一活塞杆，第一活塞杆右端通过第二轴销与把手上端铰接，把手下端与旋转杆后端连接，旋转杆杆身通过回转支承与第一支座上端右侧连接，上下移动装置包括第二液压缸、第二支座和移动杆，第二支座分别与旋转杆前端、第二液压缸连接，第二支座设有用于移动杆从上到下穿过的通孔，移动杆与第二液压缸左右平行设置，第二液压缸上端具有与移动杆上端连接的第二活塞杆，前后移动装置包括第三液压缸、第三支座和移动板，第三支座分别与移动杆下端、第三液压缸连接，第三液压缸后端具有与移动板上端连接的第三活塞杆，液动夹爪包括第四液压缸、第四支座和副夹爪，第四支座与移动板下端连接，第四支座上端通过第三轴销与第四液压缸上端铰接，第四支座下端设有通过第四轴销与副夹爪左端铰接的主夹爪，第四液压缸下端具有通过第五轴销与副夹爪右端铰接的第四活塞杆，第一轴销、第二轴销、第三轴销、第四轴销、第五轴销的轴向均为前后方向。

耀彩网    进一步，还包括控制系统，所述控制系统包括控制器、电动机、液压泵、管道和电磁阀，控制器由蓄电池供电，控制器分别与电机、电磁阀电连接，电机设有与液压泵连接的动力输出轴，液压泵的入口通过液压油箱吸入油液并形成压力油，液压泵的出口通过管道分别与第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸连通，电磁阀设置在管道上，电磁阀用于控制压力油的方向、流量和速度。